神話や霊獣、源平盛衰記などの戦記物語の名場面を彫り上げた彫刻を施した34代のだんじりが、そろいの法被姿の町衆に曳かれ、城下町を駆け回ります。

特に辻を勢いよく直角に方向転換する「やりまわし」は祭りの一番の見どころです。重さ4トンのだんじりを辻の真ん中まで曳きだし、絶妙の合間で車輪に梃子（てこ）がかまされ、大工方の合図で、後梃子が力まかせにだんじりを振る。そして、一瞬のうちにだんじりの方向を変える。

元禄16年、京都の伏見稲荷を岸和田城にお祀りし、五穀豊穣を祈願Bして行った稲荷祭が、その始まりと伝えられている。

夕方には200個あまりの提灯が飾り付けられる。